KMT-G1A 微型化单点激光雷达模组
- 型号：KMT-G1A
- 量程：0.05～10m（90%反射率） 0.05～5m（10%反射率）
- 频率：50Hz
- 绝对精度：±5cm(＜5m), 1%(≥5m)
- 重复精度：±10mm
- 抗环境光：1.8米@70Klux
KMT-G1A是一款全集成单通道dToF测距小型模组，集成高灵敏红外增强SPAD传感器，量程可达20 m。采用SPAD芯片全集成方案、直方图统计算法以及快速TDC架构等，实现高精度测距的同时，具备15 m @ 100 KLux的抗阳光能力，并具有反射率校正功能。特点如下：
小体积，高性能：尺寸小、重量轻、测得准而远，强环境光下测距能力依旧优异，是微小型dToF应用的绝佳选择。
功能丰富，应用场景广：LS-X1A集成电源模块，采用3.3 V单电源供电，内置温度补偿功能。支持I2C、UART接口，易于集成和使用，并采用紧凑可靠的光学封装，适用于消费级无人机、服务机器人、物联网等众多应用场景。
| 型号 | KMT-G1A | |
| 量程 | 0.05～10m（90%反射率） 0.05～5m（10%反射率） | |
| 频率 | 50Hz | |
| 绝对精度 | ±5cm(＜5m), 1%(≥5m) | |
| 重复精度 | ±10mm | |
| 抗环境光 | 1.8米@70Klux | |
| 测量激光波长 | 940nm | |
| FOV | 3° | |
| 输入电压 | 4.5-5.5VDC | |
| 平均功耗 | 0.1W | |
| 通信方式 | UART | |
| 体积 | 12* 7.5* 9.1mm | |
| 重量 | 1g | |
| 工作温度 | -20℃ ~ +60℃ | |
| 出线端子 | 4P 1.25mm | |
无人机定高、避障
机器人避障
工业级光幕
AGV 避障
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